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增强自动化任务效率的AR平台

2021年08月18日 临汾机械设备网

增强自动化任务效率的AR平台

当特斯拉未能在2018年第一季度达到每周生产目标时,首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)将其归咎于“自动化程度过高”。机器人正在放慢速度,“低估”的人类可以做得更好。

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马斯克采取了通宵达旦的做法,在工厂里睡觉,以确保客户交货不会再延迟中国机械网okmao.com。

对于那些人类具有优势的制造工作,普渡大学的工程师们推出了“ GhostX:”增强现实平台,该平台将用户和机器人变成了“幽灵”。然后,用户可以计划在实际执行任务之前如何与机器人协作并解决问题。

“人类的手的灵巧性永远不会被机器人取代。但是机器人还有很多其他任务更容易完成,例如繁重的举重或精确的操纵,”博士学位的曹元智博士说。 。普渡大学机械工程专业的学生。“如果我们将它们的优势放在一起,生产率将会提高。”

研究人员在星期二(10月22日)在新奥尔良举行的第32届ACM用户界面软件和技术研讨会上介绍了GhostX。

该技术解决了一个巨大的工程难题:为了使人类和机器人真正协作,他们必须确切地知道彼此在做什么。

曹说:“工厂目前更喜欢人与机器人分开工作,因为它们需要一种极其健壮的方法来将人与机器人同步。对于当前的技术而言,情况并非如此。”

借助GhostX,用户通过云连接将与佩戴增强现实头戴式头盔的机器人的鬼影形式有关的任何计划通过云连接传达给真实的机器人,从而使用户和机器人都能知道对方在执行任务时正在做什么。任务。

该系统还允许用户直接在时间和空间上计划任务,而无需任何编程知识。

Donald W. Feddersen机械工程学教授Karthik Ramani说:“它完全是无代码的。用户通过在增强现实环境中演示两者如何协同工作来对机器人进行编程。”

首先,用户执行要用机器人完成的任务的人为部分。然后,系统捕获人的行为,并将其显示为用户的化身幽灵,以表示用户在时间和空间中的存在。

用户使用人类幽灵作为时空参考,用户可以通过自己的幽灵对机器人进行编程,以与人类的角色相匹配。然后,用户和机器人会像幽灵一样执行任务。

GhostX为用户提供了计划同时完成或彼此完成的计划任务的选项。研究人员说,该系统还可以同时用于计划数百个机器人的任务。

该团队接下来将探讨如何使用GhostX训练其他人。